발명의 명칭 : 유체 링을 이용한 인공위성의 비행자세 제어 시스템
(Method For Attitude Control of Satellites Fluid Rings)
o 발명자 : 크리시나 데브 쿠마, 방효충, 탁민제
o 등록번호 및 일자 : 10-0731647-0000 (2007.06.18)
o 요약문 : 본 발명은 인공위성의 3차원 비행자세 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은 인공위성 비행 자세 제어를 위하여 필요한 토크를 제공하는 유체 링의 응용에 의존한다. 인공위성은 몸체에 부착된 유체 링을 구비하고 있다. 펌프가 유체의 흐름을 조절하기 위하여 각각의 유체 링 위에 설치된다. 제어 법칙에 따라 각각의 펌프를 사용하여 각각의 유체 링 내부의 유체 흐름을 적절하게 조절하는 것에 의하여 인공위성 축 주위에서 필요한 토크가 필요한 비행 자세 실행을 이루기 위하여 만들어진다. 상기 제어 법칙은 궤도 편이뿐만 아니라 비행 자세 장애에 의하여 발생하는 여기 상태를 완화시키기 위하여 비례 및 미분 항을 사용하는 것에 기초하고 그리고 상기 제어 법은 인공위성 비행 자세 각 및 탐지 장치에 의하여 제공된 정보에 기초하여 아날로그 논리를 이용하여 실행된다. 본 발명은 일반적으로 타원형 궤도뿐만 아니라 원형 궤도로 운동하는 인공위성의 비행 자세 실행을 현저하게 향상시키고 그리고 본 발명에 따른 시스템은 단지 소형 전력 펌프만을 필요로 한다. 이로 인하여 본 발명에 따른 시스템은 장래의 인공위성 임무에서의 적용을 위하여 커다란 잠재력을 가진다.
o 대표청구항 : 인공위성의 비행 자세 안정성을 위하여 서로 수직이 되는 피치, 롤 및 요 축 방향의 운동을 제어하는 인공위성의 비행 자세 제어 시스템에 있어서, 인공위성 몸체; 점성을 가진 내부 유체의 압력을 유지하기 위하여 금속 재질로 이루어지고 그리고 피치, 롤 및 요 축 방향의 운동을 제어하기 위한 다수 개의 환형의 유체 링;유체 링의 회전을 제어하기 위한 모터; 모터의 지주에 고정되고 그리고 유체 링의 내부에 유체를 회전시켜 유체 토크를 유도하는 펌프; 및 유체 링의 제어에 따른 인공위성 몸체의 비행 자세 각 및 해당하는 속도를 측정하는 탐지장치를 포함하는 비행 자세 제어 시스템.
o 대표도면 :